为帆挂在立好的船桅上。

帆是为了借助风力使行船速度加快的一个发明，最好的情况是行船的方向与风向一致，这时真的是叫‘一帆风顺’了。但这种情况很少见，多数是风向与行船方向成了一个角度。

只要这个角度不大于九十度，也都可以利用帆借助一些风力。按照帆上栓在桅上的绳的松紧来更换帆面的朝向，就可以适应风向的变化。

接下来就是解决船上的动力问题。除了在船上用浆，乔落还准备在船尾设橹。

船橹是人们从鱼儿摆尾游动中获得的灵感而发明的。与此相关的还有一个传说，是说巧匠鲁班看到鱼儿摆尾前进，就削木为橹。当然这不一定是事实，因为中国的上古发明传说多是将各种相关发明集合在某一人身上。其实各种发明都是经过漫长岁月由人类共同一点一点摸索出来的，不太可能由某一人一生将某一类全部发明出来。

撸的用法是将木材做成长杆状，尾端做成宽木板，伸入水中。头端拿在人的手中，将杆身固定在船尾上，利用杠杆原理，人拉着撸头部上的担绳，让水中的橹板左右摇动。这样就形成推力，使船只前进。

撸从桨的间歇划水变成了连续摆动划水，提高了效率，因此一直有“一橹三桨”的说法。只要连续摆动就能使船前进，轻松的连妇人都可以完成。有人甚至这样称赞：“可能是中国发明中最科学的一个。”

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